پاورپوینت روبات های هوشمند
ربات
اجزا یک سیستم روباتیک
روبات هوشمند
روباتیک و هوش مصنوعی
یادگیری در روبات
روبات هوشمند دردانشگاهها
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | ppt |
| حجم فایل | 2323 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 63 |
روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود،
قابل برنامه ریزی مجدد باشد،چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
اهمیت روباتها
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشتهاند از جمله:
کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....
بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل وتکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).
روباتیک چیست؟
علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.
تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:
روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل
اجزا یک سیستم روباتیک
ساختار مکانیکی شامل:
اتصالات بازو وبدنه، چرخها
محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیرموتورها
سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:
سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره
یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه رابرای محرک ها ایجاد نماید.
و...........
پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور)
پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی
عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور
دسته: کامپیوتر (سخت افزار)
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 58
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
اتوماسیون
در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است
و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات
کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی
در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن
کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت
انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در
کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای
اخیر بوقوع پیوسته است.
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت
انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورات مختلف
برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از
کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی
برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی
اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید میشوند.
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید